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7 Solución de problemas
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia
Descripción
No se han observado ruidos mecánicos ni disonancia previos susceptibles de
indicar problemas en los cojinetes, motores, cajas reductoras u otros elementos
similares. Vigile los cambios a lo largo del tiempo.
Con frecuencia, los cojinetes dañados emiten chirridos, ruidos de raspado y
chasquidos cuando están a punto de averiarse.
Puede producirse un zumbido de resonancia sin ser un error. El sonido de
resonancia mecánica es un fenómeno físico en las estructuras mecánicas. No
tiene ningún impacto en el rendimiento o la vida útil del producto. Ajustar la
velocidad de movimiento del robot fuera del rango que causa la resonancia y se
eliminará el sonido.
Consecuencias
Los daños en los rodamientos hacen que la exactitud de la trayectoria no sea
uniforme y, en casos graves, es posible que la articulación quede totalmente
bloqueada.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Si el ruido proviene de una caja reductora, también es posible que ocurra lo
siguiente:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
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4
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•
Rodamientos desgastados.
•
Penetración de contaminación entre los anillos de los cojinetes.
•
Pérdida de lubricación de los rodamientos.
•
Piezas metálicas, ventiladores o disipadores de calor sueltos.
•
Sobrecalentamiento.
Acción
¡CUIDADO!
Permita que las piezas calientes se enfríen.
Verifique el servicio se realiza conforme al
calendario de mantenimiento.
Si alguno de los cojinetes genera ruido,
identifique cuál es y asegúrese de que esté
convenientemente lubricado.
Si es posible, retire la articulación y mida la
separación.
No debe reemplazar individualmente los ro-
damientos del interior del motor, sino la tota-
lidad del motor.
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Información
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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