ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 164

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
2
Separación del paquete de cables de la base
1
2
Separación del paquete de cables de la caja reductora del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconexión de los conectores.
• FB1
• MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1800003041
Nota
xx1800003042
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B