Publicidad
5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
6
Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
372
Acción
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Compruebe el protector del cable, eje 4.
Sustituya en caso de daños.
Inserte el paquete de cables desde el soporte de
brazo inferior en la carcasa y a través de la caja
reductora del eje 4.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Protector de cables, eje 4:
3HAC088723-001
xx2300001789
Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca (A) en
el tubo de protección del cable co-
mo una referencia al insertar el
paquete de cables, que debe en-
contrarse en la dirección opuesta
al orificio del tornillo de bloqueo en
la caja reductora.
xx1800003017
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Publicidad
