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6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
Ubicación de los elementos de calibración fijos
En esta sección se muestra cómo el robot está equipado con elementos para la
instalación de herramientas de calibración para Axis Calibration (pasadores de
calibración fijos y/o casquillos). No se muestran las herramientas de calibración
instaladas.
Cada eje presenta un pasador de calibración fijo y un casquillo de la herramienta
de calibración móvil, ubicados de la siguiente manera.
Si no hay suficiente espacio en un eje como para instalar un pasador de calibración
fijo, el eje se equipa en su lugar con dos casquillos para la instalación de dos
herramientas de calibración cuando se realiza la calibración. Se muestra en la
figura.
En el eje 6 solo existe un casquillo; la segunda herramienta de calibración se
instala en la brida de montaje de la brida giratoria.
xx1800003320
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
6.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración
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6 Calibración
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