ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 280

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
Separación del paquete de cables del dispositivo de giro
1
2
Desconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Desencaje y retire el cabezal hembra de los co-
nectores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la abrazadera de cables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B