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ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 418

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5 Reparación
5.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
6
7
Continúa en la página siguiente
418
Acción
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000009
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 21.7-23.94 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 31-34.2 N
xx1900000028
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B

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