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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003024
xx1900000007
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 8.96-9.8 N (solo para
fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 12.8-14
xx1900000026
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800002995
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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