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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
3.5.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Existe un conector R2.C1
en la muñeca. El conector correspondiente R1.C1 está situado en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en la muñeca y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la muñeca.
xx1900000131
Posi-
ción
A
B
C
Continúa en la página siguiente
76
(A)
(C)
(A)
(B)
(C)
Conexión
Descripción
(R1)R2.C1
Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2
Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
Aire
Máx. 6 bares
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
(B)
(C)
Número
Valor
30 V, 1.5 A
8 hilos
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
4
Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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