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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Repuesto
Motor con brida, eje 3
Correa de temporización del eje 3
Unidad reductora con polea, eje 2
Cubierta del dispositivo de giro
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro
Cubierta del brazo superior
Cubierta del soporte del brazo infe-
rior
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
Continúa en la página siguiente
274
Referencia
3HAC083587-001
3HAC061936-001
3HAC087746-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071020-001
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
9x4.3x1, Steel
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
608.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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