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5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
3
Procedimiento final
1
2
432
Acción
Vuelva a montar la cubierta de la carcasa.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003609
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
559.
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