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Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
Acción
Tire del dinamómetro para hacer que la tensión
entre en el rango de fuerza permitido.
Nota
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Compruebe el protector del cable, eje 4.
Sustituya en caso de daños.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
Correa usada: 20.09-22.05 N
Correa nueva:28.7-31.5 N
xx1900000039
Par de apriete: 1,4 Nm
xx1800003094
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Protector de cables, eje 4:
3HAC088723-001
xx2300001789
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