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Índice
I
información medioambiental, 598
informe de sustituciones, 101
inspeccionar
adhesivos de información, 88
cableado del robot, 89
correas de temporización, 90
instalación
equipos, 65
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 587
intervalos de mantenimiento, 83
L
liberación de los frenos, 59
liberar frenos, 33
limitación de responsabilidad, 15
limpieza, 86
litio
eliminación, 598
lubricación
paquete de cables, 92
lubricantes, 30
M
mantenimiento, intervalos, 83
mantenimiento, programa, 83
manuales de calibración, 561
marcas de calibración, 563
marcas de sincronización, 563
material alérgeno, 26
material peligroso, 598
montaje, equipos, 65
montaje, instrucciones, 47
montaje suspendido, 61
motor, eje 1
sustituir, 385
motor, eje 2
sustitución, 398
motor, eje 3
sustitución, 410
motor, eje 4
sustitución, 422
motor, eje 5
sustitución, 433
motor, eje 6
sustitución, 444
muñeca
sustitución, 347
N
neodimio
eliminación, 598
niveles de peligrosidad, 17
normas, 602
normas de productos, 602
normas de seguridad, 602
normativas
ANSI, 602
CAN, 602
P
paquete de cables
lubricación, 92
paquete de cables, inferior
sustitución, 150
paquete de cables, superior
614
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
sustitución, 108
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 62
parámetro de sistemaGravity Beta, 61
pares de fuerza en la base, 38
pedestal
instalación sobre pedestal, 27
personal
requisitos, 16
peso, 38
plástico
eliminación, 599
plomo
eliminación, 599
posición cero
comprobación, 587
posición de calibración
escalas, 563
mover a, 587
posición de sincronización, 565
PPE, 16
probar
frenos, 34
programa de mantenimiento, 83
R
radio de giro, 44
rango de trabajo
robot, 43
reciclaje, 598
reglamentos nacionales, 26
reglamentos regionales, 26
repuestos originales, 15
requisitos de la base, 40
requisitos del integradores de sistemas, 26
responsabilidad del integrador, 26
responsabilidad y validez, 15
retén con fugas, 591
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 41
datos técnicos, 38
dimensiones, 65
elevación, 54
equipos, montaje, 65
etiquetas, 19
rango de trabajo, 43
símbolos, 19
tipos de protección, 41
rodamientos dañados, 592
ropa de protección, 16
ruidos, 592
S
seguridad
Descarga electrostática, 45
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 33
prueba de funcionamiento, 79
prueba de los frenos, 34
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 564
sentidos negativos, ejes, 564
sentidos positivos, ejes, 564
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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