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5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Montaje de la caja reductora del eje 4
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Acción
Vuelva a montar la caja reductora del eje 4.
Asegúrese de que los orificios del tornillo de blo-
queo en la caja reductora y la unidad de extensión
o la muñeca están alineados entre sí.
Asegure con tornillos.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
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Tornillo: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm
xx1800003300
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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