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2 Descripción del manipulador
2.4 Rango de trabajo
Continuación
Vista superior del área de trabajo
xx2300001050
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
44
Y
Área de trabajo
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1160
X
Nota
Valor predeterminado.
Valor máximo de revolución.
El área de trabajo predeterminada para el eje 6
puede ampliarse modificando los valores de pa-
rámetros en el software.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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