ABB IRB 1090 Manual Del Producto página 124

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
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Acción
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Retire la cubierta del brazo inferior.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B