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5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
4
Fijación del robot a la base
1
2
Reconexión de las mangueras de aire, cableado CP/CS y cableado Ethernet (si está equipado)
1
Continúa en la página siguiente
174
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
Monte de nuevo la cubierta inferior.
Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1090 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
Acción
Vuelva a conectar las mangueras de aire en cruz
a los conectores con forma de Y.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de las mangueras
de aire; le ayudarán a encontrar las mangueras
de aire. correspondientes.
Las mangueras de aire con el mismo número se
conectan al mismo conector con forma de Y.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003035
Nota
Tornillos de fijación: M12x25 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV.
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm.
Nota
xx1800002500
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: B
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