Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 119

Para aplicaciones con menores exigencias en cuanto a las propiedades de regulación
de la velocidad y la dinámica del par, no es necesario ningún encoder. Sin un encoder
rotativo, la frecuencia eléctrica del rotor se calcula en un modelo. En este caso, no es
posible un funcionamiento estable del proceso a < 0.5 Hz estacionario.
Gracias a la buena dinámica del par, el modo de regulación VFC
table incluso durante los impactos de carga y tiene una gran precisión de par. Las
aplicaciones típicas del modo de regulación VFC
regulación de velocidad con altas exigencias de estabilidad de velocidad y par.
Es posible cambiar a un motor en giro (función de reconexión).
1) En preparación.
Regulación de velocidad
La regulación de la velocidad utiliza siempre un circuito de regulación de la velocidad
superpuesto que debe ser parametrizado correspondientemente.
Si el modo de regulación es operado sin encoder, la velocidad real del motor es calcu-
lada por el modo de regulación.
Si se utiliza un encoder, la información angular de este encoder se utiliza para el mo-
do de regulación. La velocidad real del motor se calcula a partir de este encoder. La
máxima dinámica del circuito de control de velocidad se consigue con un encoder de
alta resolución.
Control de par
El modo de funcionamiento Control de par puede seleccionarse independientemente
de un encoder y no requiere un encoder. Sin embargo, el funcionamiento estable es-
tacionario a la frecuencia del estator de 0 Hz también es posible con un encoder.
El control de par utiliza siempre un circuito de regulación de la velocidad superpuesto
que debe ser parametrizado correspondientemente.
Regulación de posicionamiento
El funcionamiento con regulación de posicionamiento sólo es posible con un encoder,
ya que la posición real se calcula a partir del encoder parametrizado. Este encoder se
puede montar en el tramo o en el motor.
La exactitud de la regulación de posicionamiento se puede aumentar con un encoder
de motor.
5.3.3 CFC
El modo de regulación CFC es un modo de regulación guiado por la corriente. El mo-
do de regulación CFC permite operar motores asíncronos y síncronos con la máxima
dinámica de par. Para ello, los componentes de corriente para el flujo magnético y pa-
ra la generación de par se regulan por separado.
Este modo de regulación necesita la información sobre el ángulo del rotor y la veloci-
dad del motor. Por ello, siempre es necesaria una realimentación del encoder (enco-
der del motor).
Para los motores asíncronos sólo es necesario el ángulo relativo del rotor, es decir,
un encoder incremental es suficiente.
Para los motores síncronos, el modo de regulación requiere la posición absoluta. Para
los tipos de encoder que no proporcionan un valor absoluto, la conmutación debe rea-
lizarse antes de cada primera habilitación después de que el sistema se haya puesto
en marcha (FCB 18).
Planificación de proyecto de la unidad
PLUS
son las máquinas asíncronas con
Manual del producto – MOVIDRIVE
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Modo de regulación
PLUS
se mantiene es-
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®
system