En el caso de un sistema de freno sin relevancia para la seguridad que se amplíe con
un test de freno, se pueden utilizar las unidades de control de freno disponibles con
entrada de control de 24 V CC de SEW‑EURODRIVE. Los frenos se controlan enton-
ces exclusivamente a través del F-DO asignado.
Si hay otros frenos o accionamientos en un sistema multieje y están acoplados mecá-
nicamente al accionamiento que se va a probar, los frenos deberán estar desbloquea-
dos mientras dure la prueba de freno y los accionamientos no deben tener par o de-
ben seguir de forma sincronizada al accionamiento que se va a probar.
Número de frenos que se pueden probar
Se puede comprobar un máximo de 2 frenos por separado por opción de seguridad
CS..A. La asignación se lleva a cabo mediante la asignación de funciones de las sali-
das binarias seguras F-DO..
F-DO..
F-DO00
F-DO01
Si F-DO00 y F-DO01 están ajustados a "SBC", la prueba de freno se realiza para 2
frenos. La prueba de freno comprueba primero el freno 1 (F-DO00) y repite automáti-
camente los pasos de prueba 3 a 5 para el freno 2 (F-DO01). Con 2 frenos, el freno 1
y el freno 2 se prueban con los mismos parámetros de prueba (ajuste predetermina-
do). También se pueden configurar parámetros de prueba individuales para el freno 2.
AVISO
En el menú "Prueba de freno", los ajustes de los parámetros de prueba del freno 2
solo se muestran si se han configurado las dos salidas binarias F-DO. con la función
SBC.
6.8
Intercambio de datos con el control de nivel superior
6.8.1
Introducción
Las unidades con opción de seguridad integrada son compatibles con el funciona-
miento en paralelo de comunicación estándar y segura a través de un sistema de bus
o una red. Una comunicación segura es posible a través de PROFIsafe y de Safety
over EtherCAT
Las unidades con opción de seguridad integrada están conectadas a un MOVI-C
CONTROLLER, que a su vez está conectado a un control a prueba de fallos (F-Host)
a través de PROFINET IO.
La comunicación FSoE segura es posible a través de EtherCAT
con opción de seguridad integrada debe estar conectada a un control a prueba de fa-
llos (F-PLC) a través de EtherCAT
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Función F-DO
Ninguna
STO
SBC
Ninguna
STO
SBC
®
.
®
/SBus
Significado para SBT
SBT no está disponible
SBT no está disponible
SBT puede configurarse para un freno
SBT no está disponible
SBT no está disponible
SBT puede configurarse para un freno
®
. Para ello, la unidad
PLUS
.
Manual del producto – MOVIDRIVE
6
®
235
®
system