Interfaz de encoder sen/cos (encoder 1 y/oo encoder 2)
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Interfaz de encoder sen/cos (encoder 1 y/o encoder 2)
Número de impulsos
Frecuencia de entrada
Nivel de señal por señal individual
Nivel de señal diferencial
Diferencia de nivel A – B
Offset de pista A/pista B
Posición de fase de pista A-B
Valor absoluto máximo de la tensión de
entrada permanente en cada señal de en-
coder contra GND
Valor máximo temporal de la tensión de
entrada aplicada a cada señal del encoder
contra GND durante un máximo de 10 ms
Valor absoluto mínimo de la tensión de en-
trada permanente en cada señal de enco-
der contra GND
Resistencia de entrada diferencial de cada
señal de entrada individual de la interfaz
del encoder contra GND
Resistencia de terminación de las pistas
de señal de encoder A/A, B/B, C/C y de la
pista de datos (Data+, Data-)
Longitud máxima del cable de encoder
Encoder 1: Conexión en el variador: X15
Encoder 2: Conexión en MOVISAFE
128 – 8192
≤ 205 kHz
< 0.65 V
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0.34 – 0.59 V (Ax7W, Ex7S, AK8W, EK8S)
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0.22 – 0.65 V (el resto, típicamente 0.5 V)
0.1 V
≤ ±20 mV
90° ± 4°
+5.8 V
15 V
-10 V
≤ 1 kΩ
120 Ω (-5 % / +10 %)
100 m
Datos técnicos – Seguridad funcional
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CSA31A:X17
Manual del producto – MOVIDRIVE
Datos técnicos
4
59
®
system