Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 32

Descripción del producto
3
Topologías de control
3.6.2 Motion Control con perfil CiA402
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Manual del producto – MOVIDRIVE
3x AC 400 V
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EtherCAT CIA402/FSoE
El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones que son necesarias para Motion
Control. Estandariza la comunicación y el comportamiento de diferentes accionamien-
tos. El perfil de accionamiento CiA402 se utiliza a menudo especialmente para el con-
trol directo del variador desde un PLC externo con funcionalidad de Motion Control y
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maestro EtherCAT . El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones estandariza-
das como cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) o cyclic
synchronous position (CSP).
Para los variadores existe una versión con perfil de accionamiento CiA402. Dicha ver-
sión es una variante de unidad. Si se utiliza esta versión, no es necesario el
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MOVI-C CONTROLLER. En este caso, la funcionalidad que pueden generar los
módulos de software MOVIKIT
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system
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la ejecuta el PLC.
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