Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 271

Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
STO
SOS
SS1-r
SS2-r
SS1-t
SS2-t
SSx-r con estado final
SLI
SSx-t con estado final
SLI
SLS
SLS mediante SCA
SSM
SSR
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + 2 x T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
t (8706.9) + Tiempo de activación del freno
2
Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
2)
tiempo de impulso t
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
2)
tiempo de impulso t
3
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
Tiempo de activación del freno
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + 2 x T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
t (8706.9) + Tiempo de activación del freno
2
Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
2)
tiempo de impulso t
3
T + 2 × T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
Tiempo de activación del freno
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
(8706.23) + v /SSx-r retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo
_Inicio
2)
de impulso t (8706.28)
3
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = lineal
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1 y vigilancia
de rampa = de jerk limitado
v = Velocidad real + offset de velocidad SLS v
_Start
(8706.36) - velocidad límite (8706.24)
T + T
ENC_POS_COMBINED _Sys
(8706.23) + v /retardo a (8706.27) + SSx-r tiempo de im-
_Inicio
2)
pulso t (8706.28)
3
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 0
v = Velocidad máxima
_Start
• Inicio de rampa con velocidad real SLS = 1
v = Velocidad real - velocidad límite (8706.24)
_Start
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T + T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
(8706.53)
Manual del producto – MOVIDRIVE
Tiempos de respuesta
Sys
_Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia
_Sys
1)
(8706.15) +
(8706.11)
3
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.15) + Ve-
(8706.11)
+ SSx-t retardo t
_Sys
3)
(8706.15)
+ SSx-t retardo t (8706.8)
_Sys 1
+ SSx-r retardo de vigilancia
_Sys
1)
(8706.15) +
(8706.11)
+ SSx-t retardo t
_Sys
3)
(8706.15)
+ SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
4)
- velocidad límite (8706.24)
+ SSx-r retardo de vigilancia t
3)
- Velocidad límite (8706.24)
_Sys
+ Retardo de vigilancia t
_Sys
6
2
(8706.8) +
1
(8706.8) +
1
2
2
2
271
®
system