Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 125

5.4 Concepto FCB
FCB = Function Control Block
Con el concepto FCB se describe en los variadores del módulo de automatización
MOVI-C
seleccionar y deseleccionar fácilmente con palabra de control de una forma muy flexi-
ble las más diversas funciones de accionamiento.
Todas las funciones primarias se seleccionan como FCB. Por ejemplo, la regulación
de posicionamiento requiere el FCB 09, mientras que la regulación de velocidad se
realiza con el FCB 05.
Un cambio entre distintos FCBs es posible en todo momento. El cambio a otro FCB
se produce con un retardo máximo de 0.5 ms.
Se asignan diferentes prioridades a los FCB. Si se selecciona un FCB con mayor prio-
ridad que el actualmente activo, se activa el FCB con mayor prioridad.
En la siguiente lista, los FCB se ordenan por prioridad descendente:
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la estructura modular del firmware con la que se garantiza que se puedan
FCB 01 Bloqueo de la etapa de salida
FCB 14 Parada de emergencia
FCB 13 Parada en límites de aplicación
FCB 18 Identificación de posición del rotor
FCB 25 Medición de parámetros del motor
FCB 12 Búsqueda de referencia
FCB 04 Funcionamiento manual
FCB 20 Jog
FCB 19 Mantenimiento de posición
FCB 21 Prueba de freno
FCB 10 Regulación de posicionamiento interpolada
FCB 09 Regulación de posicionamiento
FCB 06 Regulación de velocidad interpolada
FCB 05 Regulación de velocidad
FCB 08 Control de par interpolado
FCB 07 Control de par
FCB 26 Parada en límites de aplicación
FCB 02 Parada por defecto
Planificación de proyecto de la unidad
Manual del producto – MOVIDRIVE
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Concepto FCB
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