Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 236

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
6.8.2 Protocolo de seguridad PROFIsafe
Número de opciones de seguridad en el MOVI-C
236
Manual del producto – MOVIDRIVE
Para el control de las funciones parciales de seguridad y para la evaluación de las
respuestas de la opción de seguridad mediante PROFIsafe o Safety over EtherCAT
se debe tener en cuenta la asignación de cada uno de los bits dentro los datos F de
entrada/salida de proceso.
En la variante de perfil "System" se transmiten adicionalmente un valor de proceso de
16 bits y uno de 32 bits. La velocidad segura, la posición segura y el estado SCA pue-
den transmitirse a través de los valores de proceso.
®
Mediante los MOVI‑C CONTROLLER se lleva a cabo un enrutamiento de la comuni-
cación PROFIsafe segura a las unidades con opción de seguridad integrada.
®
Los MOVI-C CONTROLLER son compatibles con un número diferente de unidades.
®
MOVI-C CONTRO-
LLER
UHX25-N
FHX25-N
UHX45-N
FHX45-N
UHX65-R
UHX85-R
UHX85-R
UHX86A-R
En el enrutado se debe tener en cuenta el siguiente número de bytes:
• CSB21A, CSB31A: 14 bytes
®
system
®
CONTROLLER
Número de
opciones de
seguridad
8
8
24 Máximo 24 opciones de seguridad o máxi-
mo 432 bytes de datos de proceso seguros
(suma de todos los datos de proceso segu-
ros de las opciones de seguridad).
• Firmware V2.0 Release 201703xxxx
8
(marzo de 2017) y las versiones anterio-
res.
• Objeto en el catálogo de hardware del
TIA Portal:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
24 Máximo 24 opciones de seguridad o máxi-
mo 432 bytes de datos de proceso seguros
(suma de todos los datos de proceso segu-
ros de las opciones de seguridad).
• Firmware V2.x o V.3.0 Release
201707xxxx (julio de 2017) y las versio-
nes posteriores.
• Objeto en el catálogo de hardware del
TIA Portal:
UHX84-R/UHX85-R V3.0 y más recien-
tes.
24 Máximo 24 opciones de seguridad o máxi-
mo 432 bytes de datos de proceso seguros
(suma de todos los datos de proceso segu-
ros de las opciones de seguridad).
®
Nota
,