Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 481

El estado de la función parcial de seguridad SDI se muestra en los siguientes cam-
pos:
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Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
Si se sobrepasa la posición límite, la función parcial de seguridad STO sin retardo en
la activación del freno se activa como respuesta en caso de fallo.
Función parcial de seguridad SLI con MOVISAFE
Con la función parcial de seguridad SLI se pueden ejecutar funciones de posición re-
lativa seguras. La función SLI vigila si se superan los límites definidos. Los límites de-
finidos se calculan con los ajustes de los siguientes parámetros:
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AVISO
La activación de la función SLI y la habilitación de incremento SLI no deben tener lu-
gar simultáneamente. En caso de control simultáneo, el estado de detención para-
metrizado no se cancela.
Con la activación de la función SLI, se activa primero el estado de detención parame-
trizado. Con el ajuste "Estado de detención STO" o "Estado de detención SOS", pue-
de desactivarse el estado de detención mediante un flanco 0 → 1 de la habilitación de
incremento SLI y la función SLI puede vigilar los límites parametrizados. El "Estado de
detención SOS" se puede utilizar solo si se ha parametrizado la función parcial de se-
guridad SOS y el parámetro Controlar el variador está ajustado en "Activo".
Si el estado de detención está ajustado en "Sin estado de detención", los límites para-
metrizados se vigilan sin habilitación previa de incremento.
Los límites se calculan a partir de la posición actual cuando se activa la vigilancia. La
curva de vigilancia en el sentido de actuación se compone del incremento y la decele-
ración ajustados.
La habilitación de incremento SLI desactiva el estado de detención y calcula la posi-
ción límite:
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Al retirar quitar la habilitación de incremento SLI, el estado de detención se activa in-
mediatamente. Con una nueva habilitación de incremento, los límites se vuelven a
calcular a partir de la posición real. Tras una violación de valor límite y antes de la
confirmación, se debe desactivar la habilitación de incremento SLI o la función SLI
pues, de otro modo, la violación de valor límite se emitirá de nuevo después de la
confirmación.
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
®
Diagnóstico MOVISAFE
Datos seguros de entrada de proceso (SDI1, SDI2)
Medida de incremento
Deceleración a
Sentido de actuación
Velocidad máxima
Posición límite positiva: Posición real más incremento
Posición límite negativa: Posición real menos incremento
CS..A, estado de funciones de posición
®
CS..A
Manual del producto – MOVIDRIVE
Puesta en marcha
®
system
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