Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 275

Factor de cálculo
•
•
SCA
Tiempo de respuesta F-
ConnectionLoss:
•
•
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
3) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-SP
Tiempo de respuesta de función EDM
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
Desconexión de F‑DO
afectados
Respuesta en caso de
fallo STO adicional
Respuesta en caso de
fallo STO y STO en F-
PE adicional
Respuesta en caso de
fallo SS1-t adicional
Respuesta en caso de
fallo SS1-t y bit STO en
F-PE adicional
Planificación de proyecto de seguridad funcional
con rampa T
_ENC_VEL_COMBINED
sin rampa T
_ENC_POS_COMBINED
T
_ENC_POS_COMBINED
Respuesta SS1-t T
_Sys
freno
Respuesta SS1-r T
_Sys
activación del freno
SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso t
(8706.11)
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ T
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ T
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ 2 × T
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ T
del freno
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ 2 × T
ción del freno
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
+ T
_ENC_POS_COMBINED
+ 2 × T
_Sys
+ T
_Sys
+ SSx-t retardo t (8706.8) + Tiempo de activación del
1
1)
(8706.15)
+ SSx-r retardo de vigilancia t
2)
(8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/
Especificación de cálculo de tiempo de respues-
ta
T + 16 ms
_ProcesamientoEntrada_F-SP
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
+ máximo (retardo de excitación
_Sys
+ máximo (retardo de excitación
+ tiempo de activación del freno
_Sys
+ máximo (retardo de excitación
+ tiempo de activación del freno
_Sys
+ máximo (retardo de excitación
+ SSx-t retardo t1 (8706.8) +tiempo de activación
_Sys
1)
(8706.15)
+ máximo (retardo de excitación
+ SSx-t retardo t1 (8706.8) + tiempo de activa-
_Sys
1)
(8706.15)
Manual del producto – MOVIDRIVE
Tiempos de respuesta
+ 2 × T
_Sys
(8706.9) + Tiempo de
1
3)
3
1)
(8706.15)
1)
(8706.15)
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