Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 493

Durante la búsqueda de referencia, la leva de referencia debe ser sobrepasada de
forma directa con el sentido de movimiento parametrizado. En ese caso no debe su-
perarse la velocidad máxima parametrizada. Cuando se sale de la leva de referencia
en el sentido de movimiento parametrizado se detecta un flanco ascendente que eje-
cuta la referenciación y aplica el bit "Referenciado".
Si la leva de referencia se sobrepasa en el sentido de movimiento contrario al para-
metrizado, la búsqueda de referencia se cancela con un fallo. Especialmente en el ca-
so de 2 levas de referencia se debe asegurar que el salir de la leva de referencia
cambie el sentido de movimiento después de que ambas levas suministren una señal
low.
Para el encoder 1, encoder 2 o encoder 3 se aplica la posición en el offset de referen-
cia en el que está parametrizado el tipo de referenciación "Búsqueda de referencia
desacoplada".
Si se cancela una búsqueda de referencia, no se guarda ningún dato de referencia-
ción. Los encoders que deban ser referenciados por medio de una búsqueda de refe-
rencia no se referenciarán después. La señal "F‑PE_Referenciado" será entonces "0"
lógico.
Precisión
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Longitud mínima de leva
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Función "Compensación de deslizamiento"
La función "Compensación de deslizamiento" está integrada sólo en MOVISAFE
CSA31A. La función "Compensación de deslizamiento" sirve para compensar auto-
máticamente un sistema incremental de medición de la posición con deslizamiento en
el marco de una estructura orientada a la seguridad con un segundo sistema absoluto
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Cuando se utilizan levas de referencia en entradas binarias seguras, la precisión
de la posición está limitada al valor siguiente:
Tiempo de filtro de entrada (8704.2) + 6.35 ms × Velocidad máxima de búsqueda
de referencia (8707.56) + precisión específica de encoder
Cuando se utilizan levas F-PA, la precisión de la posición está limitada al siguiente
valor:
3 ms × Velocidad máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + precisión espe-
cífica de encoder
Cuando se sobrepasa una leva mecánica, la longitud de una leva debe ser mayor
que el siguiente valor mínimo:
T_Procesamiento de filtro de entrada (8704.02) + 6.35 ms × Velocidad máxima de
búsqueda de referencia (8707.56) + precisión específica de encoder + 2 × Histére-
sis de posición (8707.20)
Si en la leva tiene lugar una inversión del sentido de giro, la leva debe recorrerse
con la siguiente longitud de desplazamiento como mínimo:
Valor mínimo: (0.5 × Tiempo de filtro de entrada (8704.2) + 6.35 ms × Velocidad
máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + Precisión específica de encoder)
+ Histéresis de posición (8707.20)
Si se utiliza la señal "F-PA_Leva de referencia", la señal debe estar activa en un
telegrama F-PA como mínimo.
Puesta en marcha
Manual del producto – MOVIDRIVE
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