Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 466

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Combinaciones posibles
Encoder
Posición absoluta sin contador
de desbordamiento
Evaluación incremental
Posición absoluta MonoVuelta
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Manual del producto – MOVIDRIVE
• Limitación:
El encoder debe estar montado en la aplicación de modo que su rango monovuel-
ta represente una revolución lógica (p. ej., de una mesa giratoria). Después del
cambio de escalado, el rango de medición monovuelta debe corresponder exacta-
mente al rango de Modulo en unidades de usuario. En el cambio de escalado no
debe quedar ningún resto de división. Bajo esta condición, cada valor de posición
sin formato monovuelta se representa de forma inequívoca en una posición abso-
luta en unidades de usuario dentro del rango Modulo configurado.
• Comportamiento al conectar:
Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado
de inmediato al conectar.
• Cambio de la opción de seguridad CSA31A:
Si ya había una referenciación antes de desconectar, el encoder está referenciado
de inmediato al conectar.
• Cambio del encoder:
Se necesita nueva referenciación.
Evaluación incremental
• Principio de funcionamiento:
El valor de posición se actualiza incrementalmente de forma continua. Esto tiene
validez también para encoders HIPERFACE
®
der HIPERFACE conectado como encoder 2 se debe evaluar incrementalmente.
• Utilización:
Todos los encoders.
• Limitación:
Referenciación necesaria tras cada conexión.
• Comportamiento al conectar:
El encoder se debe referenciar. En este periodo de tiempo no se puede utilizar
ninguna función parcial de seguridad que se base en la posición absoluta.
• Cambio de la opción de seguridad CSA31A:
Se necesita nueva referenciación.
• Cambio del encoder:
Se necesita nueva referenciación.
Los distintos procedimientos para determinar la posición para las aplicaciones y enco-
ders se pueden combinar del siguiente modo.
Posición absoluta con
recorrido de desplaza-
miento limitado
–
®
system
®
y encoders absoluto SSI. Un enco-
Aplicación
Aplicaciones Modulo
–
Posición relativa
–
–