Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 208

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
Conceptos de encoder
Combinaciones de encoder admisibles
Encoder 1
Encoder de
motor FS
Encoder de
1)
motor FS
Encoder de
1)
motor FS
Encoder de
1)
motor FS
sen/cos
EI7C FS
®
HIPERFACE
sen/cos
EI7C FS
1) Solo las señales sen/cos se evalúan según la tecnología de seguridad.
2) Para velocidad y posición relativa.
3) Para velocidad y posición absoluta.
208
Manual del producto – MOVIDRIVE
En el caso de fallo del encoder E14.x en el variador y de los encoders E14.x y E15.x
en la opción de seguridad, tenga en cuenta también los mensajes de fallo y las medi-
das de solución de fallo del encoder.
Si el encoder se utiliza en aplicaciones con temperatura muy bajas, tenga en cuenta
un tiempo de arranque más largo. Esto puede provocar un fallo en el variador y la op-
ción de seguridad, que es necesario confirmar.
Para evitar este fallo, proceda del siguiente modo:
• Encienda primero la tensión de alimentación del encoder y después la del varia-
dor.
La tensión de alimentación de 24 V del encoder se efectúa externamente median-
te un conector M12 propio. No debe alimentarse la tensión de alimentación de 24
V del encoder a través de las siguientes fuentes de alimentación:
– A través de la tensión de alimentación interna de la opción de seguridad
– A través de la conexión X65 de la caja combinada UEA31A
En la herramienta de parametrización "Assist CS.." debe ajustar "No" para la ten-
sión externa de 24 V del encoder 2/3.
• Aumente el tiempo de arranque del encoder en el software de ingeniería
®
MOVISUITE de acuerdo con la documentación del encoder.
Están permitidas las siguientes combinaciones de encoders.
Encoder 2 Encoder 3
– –
sen/cos –
SSI –
– SSI
SSI –
SSI –
SSI –
– SSI
– SSI
SSI SSI
SSI SSI
Leyenda:
• Encoder 1: Encoder del motor
®
system
PL Véase el capítulo
d Concepto de 1 encoder – encoder de
2)
e
2)
e
2)
e
Concepto de 2 encoders (solo con
d
MOVISAFE
d
d
d
d
d
3)
e Concepto de 1 encoder – encoder li-
motor FS
®
CSA31A)
neal FS