Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 779

Clase de fallo
Fallo de salida FS, fallo de en-
trada FS, fallo de encoder FS
Fallo de sistema FS
Fallo crítico FS
FS – Fallo de datos de memo-
ria interna
Mensaje FS
Con un mensaje FS, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un
registro en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspon-
diente.
Aviso FS
Con un aviso FS, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un re-
gistro en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspondien-
te.
Un aviso FS es una información, por ejemplo, sobre un fallo del sistema de encoder,
que no tiene ningún efecto en la seguridad técnica en el momento de producirse, pero
que puede representar un fallo más adelante.
FS – Fallo de salida, FS – fallo de entrada, FS – FS – Fallo de encoder
FS – Fallo de sali- Si la opción de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las sali-
da das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad
STO se activa y la opción de seguridad se pone en estado seguro. En el protocolo
FS, los bits de las salidas F-DO00 y F-DO01 se ajustan a "0" y los bits de la función
parcial de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de salida FS que
se ha producido.
FS – Fallo de en- Si la opción de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada
trada binaria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada
se parametriza con dos canales, ambas entradas pasan al estado seguro. En el proto-
colo FS, los bits de las entradas binarias seguras se ajustan a "0" y el bit de fallo se
ajusta a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada FS
que se ha producido.
AVISO
Si se asigna una entrada binaria segura a una función parcial de seguridad mediante
la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso
de fallo de entrada FS.
En una entrada binaria segura con un fallo detectado, primero se debe subsanar el
fallo y restablecer el estado seguro antes de la confirmación del fallo de entrada FS.
De este modo no se selecciona erróneamente una función parcial de seguridad des-
pués de detectar un fallo entrada FS.
Respuesta en caso de fallo
Registro en la memoria de fallos y estado seguro de las entradas y salidas
binarias, si procede
Registro en la memoria de fallos y estado seguro de las entradas y salidas
binarias
Registro en la memoria de fallos y estado seguro de las entradas y salidas
binarias, sin comunicación segura
El fallo de datos se debe a datos incorrectos en la RAM y provoca un reini-
cio de los procesadores.
Servicio – Seguridad funcional
Manual del producto – MOVIDRIVE
Servicio
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