Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 209

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Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder
del motor que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido.
AVISO
Se soportan sólo encoders de motor seguros con interfaz sen/cos o HTL. El encoder
de motor seguro se deben conectar a la interfaz de encoder X15 de la unidad. De
forma alternativa se pueden utilizar encoders de seguridad con MOVILINK
nectarse a X16 en la unidad.
Posición relativa y velocidad de encoder de motor FS
El encoder de motor seguro suministra una señal incremental de la que se pueden
derivar el sentido de giro, la posición relativa y la aceleración. Se soportan las funcio-
nes parciales de seguridad SS1, SS2, SOS, SLS, SSM, SSR, SDI y SLI. Si el
EI7C FS se utiliza como encoder de motor seguro, se soportan las funciones parcia-
les de seguridad SS1, SLS, SSM, SSR y SDI.
Posición absoluta y velocidad de encoder de motor FS
De forma complementaria a la posición relativa anteriormente descrita, con
MOVISAFE
adicional en una posición conocida y definido desde el momento de la referenciación.
Los encoders HIPERFACE
parámetro Evaluación HIPERFACE® a "Sólo pistas incrementales".
AVISO
La opción de seguridad debe volver a referenciarse en los siguientes casos:
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La referenciación establece el punto de referencia, siendo por tanto parte de la cade-
na de seguridad. Los componentes participantes en la referenciación, p. ej., el inte-
rruptor de referencia, deben cumplir el nivel de seguridad requerido (PLr o SIL) para
la función parcial de seguridad (SLP, SCA).
Concepto de 2 encoders (solo con MOVISAFE
Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de 2 encoders no
seguros independientes que están montados en el mismo conjunto de accionamiento.
Para el encoder del motor se pueden conectar encoders sen/cos o encoders
HIPERFACE
De forma alternativa se pueden utilizar encoders de seguridad con MOVILINK
conectarse a X16 en la unidad.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Encoder 2: Encoder lineal
Encoder 3: 2.° encoder lineal
PL: Performance Level máximo alcanzable
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CSA31A se puede vigilar la posición absoluta con una referenciación
®
Tras encender la tensión de alimentación
Tras desactivar la función standby
Con todos los errores que restablecen el estado "Referenciado"
®
CSA31A)
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a la unidad en X15.
Normativas de seguridad técnica
se deben parametrizar en la evaluación de encoder en el
Manual del producto – MOVIDRIVE
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DDI y co-
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DDI y
209
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system