Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 242

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Requisitos para la parametrización FSoE
Requisitos a la dirección FSoE
Requisitos a la ID de conexión
Tiempo de watchdog FSoE
6.8.4 Perfiles de datos de proceso F
242
Manual del producto – MOVIDRIVE
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Safety over EtherCAT tiene información de validez para sus datos de proceso segu-
ros. Esta se transmite del maestro al esclavo para los datos de salida del proceso y
del esclavo al maestro para los datos de entrada del proceso cuando se configura el
protocolo de seguridad. Si el maestro emite "No válido", todos los datos de salida del
proceso en el lado del esclavo se ponen a cero. El esclavo siempre emite "Válido" con
los datos de entrada de proceso actuales.
El usuario de Safety over EtherCAT
entre 1 y 65535 y de que sea inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio
de comunicación es una red lógica dentro de la cual se transportan los mensajes
orientados a la seguridad. Fuera de esta red no se pueden transportar los mensajes.
Las direcciones F se ajustan en el maestro y en el esclavo.
El usuario de Safety over EtherCAT
inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio de comunicación es una red
lógica dentro de la cual se transportan los mensajes orientados a la seguridad. Fuera
de esta red no se pueden transportar los mensajes. La ID de conexión se ajusta en el
maestro.
El tiempo de vigilancia de conexión FSoE se debe ajustar en el maestro. El rango de
valores es de 24 ms a 60000 ms.
Para las funciones parciales de seguridad no utilizadas, la selección debe estar ajus-
tada a "1" (no ajustada) mediante los datos de salida de proceso seguros y los bits de
reserva deben estar ajustados a "0".
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system
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debe encargarse de que la dirección F quede
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debe encargarse de que la ID de conexión sea