Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 184

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con vigilancia de la rampa de deceleración
184
Manual del producto – MOVIDRIVE
Con la función parcial de seguridad SS1-r activada, el motor es parado eléctricamen-
te. El transcurso de la deceleración se vigila. En caso de exceso de la deceleración vi-
gilada o al alcanzar la parada se dispara la función parcial de seguridad STO.
La función parcial de seguridad SS1-r corresponde a la detención controlada del ac-
cionamiento según EN 60204-1, categoría de parada 1.
V
t
1
= Función parcial de seguridad SS1-r vigila
= Función parcial de seguridad STO activa
v = Velocidad
= Tiempo
t
t = Momento en el que se activa SS1-r y se dispara la deceleración del motor.
1
= Momento en el que se activa STO.
t
2
®
system
t
2
27021599735097995
t