Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 205

AVISO
Si se supera el límite de exceso de velocidad, aparece un mensaje de fallo en la op-
ción de seguridad con la respuesta en caso de fallo "STO" en un tiempo de 11 ms
para encoders sen/cos, de 13 ms para encoders integrado EI7C FS o de 17 ms para
encoders de seguridad con MOVILINK
fallo a través de la conmutación STO se necesitan otros 2 ms.
Asegúrese mediante la aplicación de que no se alcanzan las velocidades mecánicas
máximas durante este tiempo (11 ms/13 ms/17 ms).
Encoders permitidos para MOVISAFE
El límite de detección de la sobrevelocidad tiene un error de cuantificación para los
encoders sen/cos que tiene el siguiente valor (referida al eje del encoder):
Error = 3000/número de impulsos en min
La velocidad máxima de funcionamiento debe permanecer por debajo del valor ajus-
tado menos el factor de cuantificación.
El error angular máximo del valor de posición formado por la evaluación de encoder
sen/cos, referido al eje del motor, resulta del siguiente modo:
•
Parámetros utilizados:
•
•
Para aumentar la robustez de la evaluación de la señal incremental, se puede aumen-
tar la tolerancia de fallo mediante el siguiente parámetro:
•
•
Tolerancia de fallo Se ajusta el número máximo de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos (500 μs)
de evaluación sen/ que aún no deban provocar una respuesta en caso de fallo.
cos
Una respuesta en caso de fallo tiene lugar en los siguientes casos:
•
•
Nota Con la tolerancia de fallo activada se pueden perder incrementos. Esto puede hacer
que el valor real de posición formado sea defectuoso. Esto se debe detectar mediante
un segundo canal de encoder durante la formación del valor de posición.
Si como encoder 1 se evalúa un encoder con clasificación de seguridad y las funcio-
nes de seguridad de la aplicación dependen únicamente de éste, se debe desactivar
la tolerancia de fallo para el encoder 1 o se debe ajustar al valor "0".
Los siguientes encoders de seguridad se pueden utilizar con la opción de seguridad
MOVISAFE
•
•
Planificación de proyecto de seguridad funcional
®
CSA31A
2160° × Factor de escalado_denominador / Factor de escalado_numerador
Factor de escalado_numerador
– 8381.2 (encoder 1)
– 8382.2 (encoder 2)
Factor de escalado_denominador
– 8381.3 (encoder 1)
– 8382.3 (encoder 2)
8708.24 (encoder 1)
8713.24 (encoder 2)
Se supera el número de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos ajustado
La relación entre ciclos de diagnóstico erróneos y correctos durante un periodo de
tiempo prolongado es ≥ 1/5.
®
CSA31A.
CDV75/CDH75 de TR electronic
FBPS617i de Leuze electronics
Normativas de seguridad técnica
®
DDI. Para ejecutar la respuesta en caso de
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Manual del producto – MOVIDRIVE
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®
system