Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 199

Planificación de proyecto de seguridad funcional
• En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barreras de luz y escáneres) según
EN 61496-1 ni interruptores de parada de emergencia. La conexión se debe reali-
zar mediante relé de seguridad, control de seguridad, etc.
• Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la
EN ISO 14118, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y co-
nectado de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el
rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un restableci-
miento manual del circuito de seguridad.
• Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según
DIN EN ISO 13849-2 o DIN EN 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo de-
be detectar en un espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los
siguientes fallos del cableado STO:
– Conmutación P bipolar:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– Conmutación PM bipolar:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– Conmutación P en serie dos canales:
Una exclusión de fallo es obligatoria
– Conmutación P unipolar
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
• En el tipo de conexión "Conmutación P bipolar", los impulsos de prueba pueden
tener lugar en estado conectado y desconectado.
– Los impulsos de prueba en ambos canales P se deben conmutar con desfase
de tiempo. Adicionalmente, también pueden tener lugar impulsos de prueba de
desconexión simultáneos.
– Los impulsos de prueba en ambos canales P pueden ser de 1 ms como máxi-
mo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión en un canal P debe tener lugar
como muy pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los niveles de señal deben ser leídos por el control de seguridad y compara-
dos con el valor esperado.
– Los niveles de señal pueden tener una discrepancia temporal máxima de
130 ms. En caso de una discrepancia temporal mayor, la unidad cambia al es-
tado de fallo STO (F20.11).
• En el tipo de conexión "Conmutación PM bipolar", los impulsos de prueba pueden
tener lugar en estado conectado y desconectado.
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión en un canal P o M debe tener
lugar como muy pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
Normativas de seguridad técnica
Manual del producto – MOVIDRIVE
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