Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 129

9: Tope fijo positivo
10: Tope fijo negativo
11: Posición absoluta del encoder
FCB 13 Parada en límites de aplicación
Cuando se activa el FCB 13, el accionamiento se detiene controlado por la velocidad
con el límite de aplicación-deceleración ajustado.
FCB 14 Parada de emergencia
Cuando el FCB 14 está activado, el accionamiento se detiene con la deceleración de
parada de emergencia ajustada.
La deceleración de parada de emergencia debe ser siempre mayor o igual que el "Lí-
mite de aplicación Deceleración". Si la deceleración de parada de emergencia se
ajusta a un valor de deceleración menor que el "Límite de aplicación Deceleración", el
"Límite de aplicación Deceleración" se utilizará como deceleración de parada de
emergencia.
FCB 18 Identificación de posición del rotor
Para el funcionamiento de los motores síncronos de imán permanente, se requiere la
información exacta de la posición del rotor para la regulación.
El FCB 18 es necesario para el ajuste del encoder de los motores síncronos rotativos
y lineales con encoder. El FCB 18 requiere la puesta en marcha eléctrica del acciona-
miento.
El accionamiento debe estar separado para este ajuste de la carga y también del re-
ductor.
Para un motor no SEW, se recomienda realizar el FCB 25 antes de realizar la identifi-
cación de la posición del rotor.
FCB 19 Mantenimiento de posición
Cuando se activa el FCB 19, el accionamiento se detiene controlado por la velocidad.
Después de que el accionamiento se haya detenido, la posición se mantiene con re-
gulación de la posición mientras el FCB 19 esté activo.
FCB 20 Jog
El FCB 20 se utiliza para el modo de configuración cuando se utiliza un control de ni-
vel superior.
El FCB 20 sólo puede activarse en los modos de funcionamiento con retroalimenta-
ción del encoder.
Con el FCB 20 el usuario puede mover un eje en sentido positivo y negativo.
El control tiene lugar a través de señales de control que se especifican con la ayuda
de palabras de control, mediante entradas binarias de un control de nivel superior o a
través de bornas de entrada.
Para la puesta en marcha o para el modo de configuración sin un control de nivel su-
perior, se debe utilizar el funcionamiento manual del software de ingeniería
MOVISUITE
Planificación de proyecto de la unidad
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, véase "FCB 04" (→ 2 126).
Manual del producto – MOVIDRIVE
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Concepto FCB
129
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system