Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 474

Puesta en marcha
11
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Estado
Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite
Función parcial de seguridad SLA con MOVISAFE
Limitación
Activación
474
Manual del producto – MOVIDRIVE
Si la función parcial de seguridad SOS está activada y no se superan las posiciones
límite determinadas, se activa el estado de la función parcial de seguridad SOS. El
estado se muestra en los siguientes campos:
• Diagnóstico MOVISAFE
• Datos seguros de entrada de proceso (SOS1)
Si se sobrepasa una de las posiciones límite, la función parcial de seguridad STO sin
retardo en la activación del freno se activa como respuesta en caso de fallo.
La función SLA supervisa la aceleración dentro de los valores límite parametrizados.
Si se activa la función parcial de seguridad SLA, se aplica primero el Retardo de vigi-
lancia parametrizado (8706.9). Durante el retardo de vigilancia se supervisa la Veloci-
dad máxima parametrizada (8707.1). Después se inicia la vigilancia de la rampa de
velocidad parametrizada.
La aceleración real se vigila en las siguientes condiciones:
• La velocidad está por encima de la Velocidad mínima de la función de aceleración
(8707.6) parametrizada.
• Se aumenta la velocidad.
Si se reduce la velocidad, no tiene lugar la vigilancia.
Si se sobrepasa la aceleración límite (8706.73) parametrizada, se produce una res-
puesta en caso de fallo (8706.32).
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación", la acele-
ración del variador se limita a los valores límites de la función SLA menos el valor
ajustado en el parámetro Offset de aceleración.
El rebasamiento de la aceleración límite se debe confirmar. Con la respuesta en caso
de fallo "Sólo F-PE", el estado de la función SLA se restablece automáticamente
cuando se vuelve a mantener la aceleración límite. Para ello debe haber seleccionado
un protocolo seguro.
AVISO
La función parcial de seguridad SLA no puede utilizarse en combinación con el enco-
der integrado EI7C FS.
La función parcial de seguridad SLA no debe utilizarse si la opción de seguridad
®
MOVISAFE CSA31A evalúa 3 encoders y se ha seleccionado el protocolo de segu-
ridad Safety over EtherCAT
Número de instancias: 2
La función parcial de seguridad SLA se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
• F-DI (asignación de función)
®
system
®
CS, estado de funciones de posición
®
CS..A
®
.