Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 63

4.9.4 Encoders de seguridad permitidos en X15
Encoders de seguridad permitidos
Encoders de seguridad permi-
tidos
Propiedades
Nivel de señal
Velocidad de funcionamiento
máxima EI7C FS, E.7S,
EK8W, A.7W, AK8W
Velocidad de funcionamiento
máxima AK0H, AK1H
Frecuencia de entrada máxi-
ma admitida
Tiempo de respuesta registro
velocidad
Tiempo de respuesta en caso
de fallo registro velocidad
Longitud máxima del cable de
encoder
1) El tiempo de respuesta en caso de fallo es la duración total desde que se produce un fallo interno o un fallo externo detectable en la
conexión del encoder hasta que la opción de seguridad pasa al estado seguro.
EI7C FS, AK0H, AK1H, E.7S, A.7W, EK8S, AK8W
Interfaz de encoder para señales de encoder HTL A, A, B, B, sen/cos
0 V – +3 V
−1
3600 min
−1
6000 min
1520 Hz
Fórmula de cálculo:
Tiempo de respuesta de registro velocidad en ms = 13 + 7500/n
−1
[n] = min
No mayor que el tiempo de respuesta en caso de no haber fallos.
1)
30 m
Datos técnicos – Seguridad funcional
Canal de encoder LOW ("0" lógico)
Canal de encoder HIGH ("1" lógico )
Manual del producto – MOVIDRIVE
Datos técnicos
4
63
®
system