Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 218

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Salidas binarias seguras (F-DO..)
6.6 Salidas binarias seguras (F-DO..)
6.6.1 Información general
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Manual del producto – MOVIDRIVE
El procesamiento de señales de las salidas binarias seguras se lleva a cabo en 2 ca-
nales dentro de la opción de seguridad MOVISAFE
ras pueden alcanzar SIL 3 conforme a EN 61508 y el Performance Level e conforme
a EN ISO 13849-1. Los actuadores externos que se deben conectar y su cableado
deben corresponder a la clase de seguridad requerida en cada caso.
La conexión de los actuadores a las salidas binarias seguras F-DO00 y F‑DO01 (no
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con MOVISAFE CSB21A) puede realizarse a través de 2 polos con conmutación PM,
de dos polos con conmutación PP o de 1 polo con conmutación P.
A las salidas binarias seguras se pueden asignar las siguientes funciones:
• Ninguna
El control de la salida binaria segura F-DO se realiza mediante los datos de proce-
so seguros. Si no se han activado datos de proceso seguros, la salida binaria se-
gura está abierta ("0" lógico).
• STO
F-DO se comporta como F-DO_STO. Un control mediante datos de proceso segu-
ros no es posible.
• SBC
Las salidas binarias seguras asumen la función de control de freno DB0 cuando
se asigna la función SBC. Esto conecta las salidas binarias seguras al mismo
tiempo que la salida de freno DB00. Para ello, se tiene en cuenta el retardo en la
activación del freno parametrizado en el conjunto de accionamiento. Esto significa
que la salida de freno DB00 no tiene que conectarse por separado a SBM, pero
esto es posible como opción.
Un requisito previo para la prueba de freno SBT es que al menos una salida bina-
ria segura esté parametrizada en SBC. Si las dos salidas binarias seguras F-DO...
están parametrizadas en SBC, la prueba de freno se realiza primero para el freno
1 en F-DO00 y luego para el freno 2 en F-DO01.
Ajuste la configuración correspondiente durante la puesta en marcha con ayuda de la
herramienta de parametrización "Assist CS..".
Un polo, las salidas binarias con conmutación M no están permitidas.
No es necesario utilizar cables apantallados para todas las salidas binarias seguras.
Respete la dependencia del Performance Level (PL) alcanzado y SIL de las variantes
de conexión seleccionadas de las salidas binarias seguras. La frecuencia máxima de
conmutación posible para cada una de las dos salidas binarias seguras F‑DO00 y
F‑DO01 es de 10 Hz. El estado de conmutación de las salidas binarias seguras debe
ser estable durante al menos 2 segundos en un intervalo de 60 segundos. Si el diag-
nóstico detecta un fallo, se produce la respuesta "Fallo de salida", que bloquea todas
las salidas. Esto tiene como consecuencia que la salida binaria correspondiente se
establezca en el estado "abierto".
Para las salidas binarias seguras F‑DO00 y F‑DO01 se puede activar opcionalmente
un diagnóstico. El diagnóstico reconoce de forma fiable una rotura de cable en el cir-
cuito de corriente de salida interrumpido.
Si se detecta una rotura de cable, se produce la respuesta "Fallo de salida", que blo-
quea todas las salidas.
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system
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CS..A. Las salidas binarias segu-