Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 180

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
Informe y prueba de la seguridad técnica
6.3.7 Funciones parciales de seguridad según EN 61800‑5‑2
Introducción
Opción
de segu-
ridad
STO SBC SS1-t SS1-r SS2-t SS2-r SOS SLS SSM SSR SDI SLI SLA SLP SCA
CS..A
Sin CS..A ✔
CSB21A ✔
CSS21A ✔
2)
CSB31A ✔
2)
CSS31A ✔
180
Manual del producto – MOVIDRIVE
Con la descarga de los parámetros en la opción de seguridad CS..A, se generan tanto
el registro de datos de aplicación, como la suma de verificación de los datos de apli-
cación del registro de datos clave. Cuando todas las comprobaciones resultan sin fa-
llos, la opción de seguridad se pone en funcionamiento. A partir de ese momento, to-
das las funciones parametrizadas están activas.
ADVERTENCIA
Dependiendo de la parametrización, la opción de seguridad no controla la función
parcial de seguridad STO. Esto puede provocar el arranque imprevisto del acciona-
miento.
Lesiones graves o fatales.
• Asegúrese de que, tras la parametrización de la opción de seguridad, el acciona-
miento no arranque de nuevo automáticamente (p. ej., aplicando el bloqueo de
arranque o retirando comandos de desplazamiento).
Después de la descarga de los parámetros, se puede crear el informe de aceptación.
Durante este proceso, el nuevo valor ParCRC del registro de datos "Datos de aplica-
ción" se pone en conocimiento del maestro de protocolo F. El nuevo valor ParCRC
debe aceptarse en el maestro de protocolo F. Con el informe de aceptación se debe
ejecutar la aceptación del registro de datos "Datos de aplicación" en combinación con
la opción de seguridad dentro de la instalación.
Después de la aceptación, es posible publicar la aceptación ejecutada a través de la
opción de seguridad. La publicación de la aceptación no sustituye a la aceptación a
ejecutar. Para la publicación de la aceptación, la "Suma de verificación del informe de
aceptación" se pone en conocimiento de la opción de seguridad.
La publicación de la aceptación no se ha realizado orientada a la seguridad y tampo-
co es necesaria para el funcionamiento orientado a la seguridad de la opción de segu-
ridad. La publicación de la aceptación es una función de apoyo para el usuario de la
opción de seguridad.
La siguiente tabla muestra la disponibilidad de las funciones parciales de seguridad
descritas a continuación en función de la opción de seguridad MOVISAFE
zada:
Parada
1)
– ✔ – –
– ✔ – –
✔ ✔ ✔ ✔
✔ ✔ – –
✔ ✔ ✔ ✔
®
system
Función parcial de seguridad
Movimiento
Solo con encoder FS
– – –
– – –
✔ ✔ ✔ ✔
– – –
✔ ✔ ✔ ✔
Con un encoder FS o concepto de 2 encoders
– – – – –
– – – – –
✔ ✔ ✔ ✔
– – – – –
✔ ✔ ✔ ✔
®
CS..A utili-
Posición
– –
– –
– –
– –
– –