Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 273

Factor de cálculo
•
SDI
SLI
SLA respuesta parame-
trizada en caso de fallo:
•
•
•
•
•
SLP:
•
•
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
3) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
4) Si la habilitación de SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno es = 0
Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
SOS
SSx-r
SLS respuesta parame-
trizada en caso de fallo:
•
•
•
Planificación de proyecto de seguridad funcional
SS2-r T
_ENC_VEL_Combined
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
po de impulso t
T
_ENC_POS_Combined
T
_ENC_VEL_Combined
Para los sistemas en los que un encoder es responsable
de la posición y un 2.° encoder de la velocidad, se aplica lo
siguiente:
T
_ENC_VEL_Combined
STO
T
_ENC_ACC_Combined
SS1-t
T
_ENC_ACC_Combined
de activación del freno
SS2-t T
_ENC_ACC_Combined
SS1-r
T
_ENC_ACC_Combined
(8706.9) + Tiempo de activación del freno
locidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
tiempo de impulso t
SS2-r T
_ENC_ACC_Combined
dad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
po de impulso t
con rampa
T
_ENC_VEL_COMBINED
sin rampa
T
_ENC_POS_COMBINED
T
_ENC_POS_Combined
T
_ENC_VEL_Combined
STO T
_ENC_VEL_Combined
SS1-t
T
_ENC_VEL_Combined
Tiempo de activación del freno
SS2-t T
_ENC_VEL_Combined
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
+ T + SSx-r retardo t
_Sys
3)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
ENC_POS_Combined
+ T
_Sys
+ T + SSx-t retardo t
_Sys
4)
(8706.15)
+ T + SSx-t retardo t
_Sys
+ T + SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
3)
(8706.11)
3
+ T + SSx-r retardo t
_Sys
3)
(8706.11)
3
+ T
_ENC_POS_COMBINED
+ T
_Sys
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
+ 2 × T
_Sys
+ 2 x T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t retardo t
_Sys
+ T + SSx-t retardo t
_Sys
Manual del producto – MOVIDRIVE
Tiempos de respuesta
(8706.9) + Veloci-
2
+ T
_Sys
(8706.8) + Tiempo
1
(8706.8)
1
2
2)
(8706.15) + Ve-
(8706.9) + Veloci-
2
+ T
_Sys
(8706.8) +
1
1)
(8706.15)
(8706.8)
1
®
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