Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 462

Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Si los dos encoders tienen resoluciones equiparables, ambos encoders se pueden
ajustar al valor de proceso.
En las aplicaciones con deslizamiento (p. ej., sistema transelevador) o en los movi-
mientos en los que la posición de la aplicación no se comporta linealmente respecto a
la posición del motor (p. ej., elevador pantógrafo) y se deba vigilar la posición absolu-
ta, se pueden utilizar 2 encoders lineales de forma complementaria al encoder del
motor.
De ello resultan las siguientes posibilidades de ajuste:
• Se utilizan los 3 encoders, aunque por cada valor de proceso sólo se tienen en
cuenta 2 encoders.
• Para la formación de los valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración" se suele
utilizar el encoder del motor (encoder 1) y un encoder lineal (encoder 2 o enco-
der 3). Para obtener el valor de proceso "Posición" se utilizan ambos encoders li-
neales (encoder 2 y encoder 3).
AVISO
La combinación de encoders HTL (encoder 1) y sen/cos (encoder 2) no está permiti-
da.
• En esta constelación existe la posibilidad de formar, además de la posición, tam-
bién la velocidad y la aceleración a partir de ambos encoders lineales (encoder 2 y
encoder 3). Aquí también se puede prescindir del encoder del motor. Si no se va a
utilizar una prueba de freno SBT, también se puede utilizar un tipo de encoder que
no sea soportado por la opción de seguridad. La prueba de freno SBT utiliza úni-
camente el encoder 1 y requiere un encoder de motor seguro.
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