Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 530

Funcionamiento
12
Funcionamiento – Seguridad funcional
Estado de la prueba de freno en los datos de proceso F
Cancelación de la prueba de freno
530
Manual del producto – MOVIDRIVE
El estado de la prueba de freno se transmite a los datos de proceso F (datos de entra-
da de proceso) en el bit "SBT activo".
• SBT active = 0: La prueba de freno está inactiva
• SBT active = 1: La prueba de freno está activa
El estado SBT active está inactivo si la prueba de freno tiene los siguientes estados:
• La prueba de freno no se ha activado
• La prueba de freno ha finalizado
• La prueba de freno se ha cancelado Como mensaje de fallo, el bit "Diagnóstico de
ASF" también se pone a "1" lógico.
El estado se transmite internamente al variador. Este se puede seguir utilizando en el
variador, p. ej., para una salida binaria o para la transmisión a los datos de proceso
(PI).
Al cancelar una prueba de freno activa, se activa la función parcial de seguridad STO
en el variador. El variador ya no puede generar par. Al mismo tiempo, se desconectan
las F-DO asignadas con SBC. Los frenos se bloquean. El accionamiento puede seguir
moviéndose durante el tiempo de activación del freno.
Una prueba de freno activa se cancela si se producen los siguientes eventos:
• En el paso 1, se detecta un recorrido superior al ajustado en Desplazamiento má-
ximo en el sentido del movimiento o Desplazamiento máximo en sentido contrario
al movimiento.
• En el paso 1, la posición de destino no se alcanza a tiempo durante el desplaza-
miento libre. Para ello, la prueba de freno calcula la duración de posicionamiento
prevista a partir de los ajustes de los siguientes parámetros:
– Recorrido
– Velocidad máxima
– Aceleración máxima
– Tiempo de filtro encoder 1
El accionamiento no debe haber alcanzado la Velocidad mínima de función de ve-
locidad después de la duración de posicionamiento calculada, incluida la toleran-
cia ajustada.
• En el paso 1, se detecta una posición real durante el deslazamiento libre que se
desvía más del valor admisible ajustado en Recorrido teniendo en cuenta la Tole-
rancia de posición.
• En el paso 1, se detecta un movimiento durante el tiempo de espera que es supe-
rior al valor ajustado para el freno 1 en Movimiento admisible en parada.
• En el paso 2 (prueba de par de carga), se detecta que el par de carga medido se
desvía en un valor demasiado grande en comparación con los ajustes del Par de
carga, teniendo en cuenta la Tolerancia del par de carga.
• En el paso 3 (prueba activa del freno), el par del motor medido es demasiado ba-
jo.
• En el paso 3, durante la prueba "activa" del freno, se detecta un movimiento supe-
rior al valor establecido para el freno respectivo en Movimiento admisible en para-
da.
®
system