Opción
de segu-
Parada
ridad
STO SBC SS1-t SS1-r SS2-t SS2-r SOS SLS SSM SSR SDI SLI SLA SLP SCA
CS..A
3)
CSA31A
✔
✔
1) Con control adecuado
2) Dispone de una 2.ª conexión del encoder (no se utiliza para la seguridad funcional)
3) Dispone de una 2ª conexión de encoder que se puede utilizar para seguridad funcional
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par
Cuando la función parcial de seguridad STO está activada, la alimentación del motor
se interrumpe y el variador no puede generar ningún par. La función parcial de seguri-
dad STO se corresponde con la detención no controlada según EN 60204-1, catego-
ría de parada 0.
v
t
t
1
AVISO
El motor se detiene por inercia o se desconecta mecánicamente.
Si es posible hay que dar preferencia a la detención controlada.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Función parcial de seguridad
✔
✔
✔
✔
V
t 1
= Función parcial de seguridad STO activa
= Velocidad
= Tiempo
= Momento en el que se activa STO.
Tecnología de seguridad integrada
Movimiento
Solo con encoder FS
✔
✔
✔
✔
Manual del producto – MOVIDRIVE
Posición
✔
✔
✔
✔
✔
t
18014400480354315
®
system
6
181