Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 203

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En el caso de los encoders de seguridad con interfaz sen/cos, al error de cuantifica-
ción relacionado con el proceso se añade un error adicional del 0.3 % de la velocidad
real:
Error_v_SenCos = Velocidad real x 0.3 % + Error de cuantificación_v
En el caso de los encoders de seguridad con MOVILINK
ción relacionado con el proceso se añade un error adicional del 0.4 % de la velocidad
real:
Error_v_DDI = Velocidad real x 0.4 % + Error de cuantificación_v
El cálculo de la velocidad del encoder EI7C FS determina la velocidad media en los
últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de respuesta de
la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo en el valor de
velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
Aceleración
El cálculo de la aceleración determina la aceleración media en el rango de tiempo
ajustado mediante el Tiempo de filtrado aceleración. El error de cuantificación resul-
tante disminuye a medida que aumenta el tiempo de filtrado. En cambio, el tiempo de
respuesta se incrementa en función del tiempo de filtrado.
Error de cuantificación_a en min-1 s =
(120 s x min-1) × Factor de escalado_denominador / (Factor de escalado_numerador
x Tiempo de filtrado_parametrizado)
Parámetros utilizados (CSA31A):
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Parámetros utilizados (CSS..A):
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
Factor de escalado_denominador: 1
El factor de escalado se ajusta de forma fija en función del tipo de encoder confi-
gurado.
Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.3 (encoder 1)
Factor de escalado_numerador:
– 8381.2 (encoder 1)
– 8382.2 (encoder 2)
Factor de escalado_denominador:
– 8381.3 (encoder 1)
– 8382.3 (encoder 2)
Tiempo de filtrado_parametrizado:
– 8708.2 (encoder 1)
– 8713.2 (encoder 2)
Factor de escalado_numerador (= número de impulsos del encoder seleccionado):
– 8708.1 (encoder 1)
Normativas de seguridad técnica
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DDI, al error de cuantifica-
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Manual del producto – MOVIDRIVE
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