Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 214

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Entradas binarias seguras (F-DI..)
Cable de encoder SEN/COS
Cable de encoder HTL
Cable de encoder SSI
6.4.11 Recepción
6.5 Entradas binarias seguras (F-DI..)
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Las señales diferenciales (p. ej., las señales de pista A y A, B y B, C y C, Data+ y Da-
ta-) se deben transmitir mediante conductores trenzados.
El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del encoder; es
decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras señales en un
mismo cable. Los conductores de las señales del encoder se deben trenzar por pares
de la siguiente manera:
• U y GND
B
• A+ y A-
• B+ y B-
• Las señales diferenciales (p. ej., las señales de pista Impulso+ e Impulso-, Data+
y Data-) se deben transmitir mediante conductores trenzados.
• SEW‑EURODRIVE recomienda tender los cables del encoder de forma continua.
Si se necesitan puntos de separación, los conectores enchufables deben ser ade-
cuados para el entorno correspondiente y debe garantizarse un apantallado conti-
nuo e ininterrumpido de las señales.
Para determinar la seguridad de una máquina o una instalación, el fabricante debe re-
alizar una evaluación general. Debe comprobarse la eficacia de cualquier disminución
de riesgos. También debe comprobarse si se alcanza la integridad de seguridad re-
querida (SIL y/o PL) para cada función de seguridad que se implemente.
Para demostrar la integridad de seguridad alcanzada, se puede utilizar, por ejemplo,
la herramienta de cálculo "SISTEMA" del Instituto alemán para la protección en el tra-
bajo (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA)).
La conexión de las entradas binarias seguras (F-DI.) se realiza en la borna X60. En
los apartados siguientes se muestran y se describen las posibilidades de conexión
admisibles.
• Sensores que conmutan o desactivan la alimentación de sensor F-SSx con pulso
activado en una salida binaria segura (F-DIx). El comportamiento temporal del fun-
cionamiento por pulsos no debe estar influido por el sensor.
• Sensores electrónicos o aparatos de evaluación que generan de forma indepen-
diente impulsos de prueba (impulsos de conexión y desconexión) en las señales
de entrada, cuya duración es < 1 ms.
• Cualquier fuente de señal que genere una señal de entrada de CC según las es-
pecificaciones de F-DIx.
Tenga en cuenta para ello los esquemas de conexión del capítulo "Instalación eléctri-
ca" > "Ejemplos de conexión de entradas binarias seguras (F-DI..) ". Según el tipo de
sensor se limitan las variantes de conexión posibles. Tenga en cuenta también el ca-
pítulo "Requisitos para sensores y actuadores externos" (→ 2 200), así como las nor-
mativas de instalación generales.
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