Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 276

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
276
Manual del producto – MOVIDRIVE
Factor de cálculo
Respuesta en caso de
fallo SS1-r adicional
Respuesta en caso de
fallo SS1-r y bit STO en
F-PE adicional
Emisión del fallo EDM
vía F-PE
1) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
2) Si habilitación SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno = 0
3) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso = 0
4) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
®
system
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ T + SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.9) + tiempo de
_Sys
2)
activación del freno (8706.15) + velocidad_real (8700.79)/
SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
(8706.11)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ 2 × T + SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.9) + tiem-
_Sys
po de activación del freno
(8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de im-
4)
pulso t (8706.11)
3
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
EDM (8705.32), retardo de desexcitación EDM (8705.33))
+ T
_Sys
+ máximo (retardo de excitación
+ máximo (retardo de excitación
1)
(8706.15) + Velocidad_real
+ máximo (retardo de excitación
3)
t3