Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 224

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Función de diagnóstico "Prueba de freno"
Tasa de ensayo en un sistema de freno seguro
Inicialización regular de un test de freno
Inicialización puntual de la prueba de freno
Grado de cobertura del diagnóstico (DC)
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Manual del producto – MOVIDRIVE
La tasa de ensayo define la frecuencia con la que se ejecuta una prueba de freno. El
usuario se encarga de asegurar la inicialización de la prueba de freno.
SEW‑EURODRIVE recomienda la inicialización a través de una entrada binaria segu-
ra o de un control de seguridad.
El usuario se encarga de definir la tasa de ensayo en función de cada máquina. Para
ello deben tenerse en cuenta los requisitos aplicativos y normativos.
El Instituto alemán para la protección en el trabajo recomienda con el informe IFA
04/2018 "Controles de accionamiento seguros con variadores de frecuencia" la ejecu-
ción regular de un test de freno tras aproximadamente 8 horas o un turno. Esto es vá-
lido en igual medida para estructuras de sistema de la categoría 2 y 3.
Particularidad en máquinas con protección de acceso
En máquinas en las que se evita de forma segura el acceso a la zona de peligro, p. ej.
mediante puertas de protección con cierre activo, se puede realizar la prueba de freno
inmediatamente antes de acceder a la zona de peligro. El acceso a la zona de peligro
solo debe permitirse tras un diagnóstico positivo.
Además de la inicialización regular, se recomienda la ejecución de la prueba de freno
tras de los siguientes eventos:
• Al poner en marcha la instalación por primera vez
• Tras un frenado de parada de emergencia
• Tras un fallo o caída de tensión
• Tras encender la tensión de alimentación
• Tras la inspección, el mantenimiento o la reparación del freno
El grado de cobertura del diagnóstico (DC) es una medida de la eficacia del diagnósti-
co conforme a la norma EN ISO 13849-1. El grado de cobertura del diagnóstico se
determina como la relación entre la tasa de los fallos peligrosos detectados y la tasa
del total de fallos peligrosos. Se requiere un test de freno a partir de una arquitectura
de sistema conforme a la categoría 2.
El rendimiento y la capacidad de funcionamiento de un freno puede verse afectado
por numerosas posibilidades de fallo. Los posibles fallos aparecen resumidos en uno
de los siguientes cuadros de fallo, que son detectados por la prueba de freno.
Cuadro de fallo
El freno permanece aplica-
do
El freno permanece des-
bloqueado
Par de frenado demasiado
bajo
Para determinar el Performance Level (PL) alcanzado en el sistema de freno seguro,
se puede aplicar un valor de DC = 90 % para la prueba de freno.
®
system
Consecuencia del fallo
Estado seguro
Estado peligroso
Estado peligroso
Detección del fallo
Se detecta el fallo
Se detecta el fallo
Se detecta el fallo