Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 31

3.5.3 Perfil CiA402
El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones que son necesarias para Motion
Control. Estandariza la comunicación y el comportamiento de diferentes accionamien-
tos. El perfil de accionamiento CiA402 se utiliza a menudo especialmente para el con-
trol directo del variador desde un PLC externo con funcionalidad de Motion Control y
maestro EtherCAT
das como cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) o cyclic
synchronous position (CSP).
3.6 Topologías de control
El control de los variadores puede realizarse de forma diferente en función de las ne-
cesidades.
3.6.1 Motion Control o automatización del módulo
3x AC 400 V
Los variadores para armario de conexiones del módulo de automatización MOVI-C
están conectados con el MOVI-C
con capacidad de tiempo real.
El MOVI-C
campo las consignas para movimientos de un solo eje o movimientos coordinados. El
MOVI-C
suelve así tareas como el funcionamiento en sincronismo de fase, la función de levas
electrónicas o la cinemática.
La función de accionamiento de Motion Control se implementa de forma rápida y se-
gura a través de editores gráficos mediante módulos de software MOVIKIT
dos. Con más de 50 modelos cinemáticos, se cubre un gran número de disposiciones
mecánicas. SEW‑EURODRIVE puede crear individualmente nuevas funciones para
modelos cinemáticos. El almacenamiento de datos se realiza mediante una función
de intercambio de datos en una tarjeta de memoria en el MOVI-C
®
. El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones estandariza-
®
EtherCAT /SBus
®
CONTROLLER recibe del maestro de nivel superior través del bus de
®
CONTROLLER determina las consignas de los variadores conectados y re-
Descripción del producto
PLUS
®
CONTROLLER a través de EtherCAT
Manual del producto – MOVIDRIVE
3
Topologías de control
18014434280935307
®
® PLUS
/SBus
®
predefini-
®
CONTROLLER.
31
®
system