Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 213

6.4.10 Requisitos del cable de encoder
Requisitos generales
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Planificación de proyecto de seguridad funcional
Utilice un cable de encoder apantallado. Conecte el apantallado en ambos lados.
Longitud máxima del cable: 100 m
Utilice los cables de encoder prefabricados de SEW‑EURODRIVE. Si utiliza otros
cables de encoder, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
– Longitud del cable de encoder ≤ 50 m
La sección transversal de los conductores del cable de encoder debe ser
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≥ 0.25 mm . La resistencia de los conductores no debe ser superior a 78 Ω/km
(a 20 °C).
– Longitud del cable de encoder > 50 m:
La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de
encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm
ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser
superior a 78 Ω/km (a 20 °C).
– El cable de encoder no debe superar las siguientes capacitancias:
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
Normativas de seguridad técnica
2
. La resistencia de los conductores no debe
Manual del producto – MOVIDRIVE
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