Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX9 A Serie Manual Del Producto página 60

Datos técnicos
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Datos técnicos – Seguridad funcional
Interfaz de encoder SSI (encoder 2)
Interfaz de encoder SSI (encoder 2)
Tipo de interfaz
Frecuencia de ciclo SSI
Tiempo de pausa SSl
Tasa de repetición trama SSI unidad bási-
ca
Tasa de trama SSI
Tiempo de inicialización
Tiempo de actualización
Rango de tolerancia estático
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Manual del producto – MOVIDRIVE
Posibilidades de conexión de encoder 2:
• directamente en MOVISAFE
• en caja combinada UEA31A:X18, sigue en MOVISAFE
Conexión punto a pun-
to entre variador y en-
coder.
RS422 (impulso y da-
tos).
•
•
•
•
20 – 200 µs
•
•
•
1 ms o 2 ms
0 – 32 s
0 – 30 ms
10
rango de valores)
®
system
®
CSA31A:X17
Un encoder por interfaz en cada ca-
so.
125 kHz Frecuencia de la señal de impulso
controlada por el variador dentro de
250 kHz
un tren de impulsos.
(por defecto)
500 kHz
1 MHz
El tiempo de pausa t
el variador es el tiempo de espera mí-
nimo entre el final de un tren de im-
pulsos y el principio del tren de impul-
sos siguiente. La resolución del tiem-
po de pausa es 1 µs.
El tiempo de pausa debe ser mayor
que el tiempo de monoflop especifica-
do por el fabricante del encoder.
4 kHz (por defecto) Tasa con la que el variador consulta
la posición del encoder. Depende del
2.5 kHz
modo de regulación y está sincroniza-
2.5 – 4 kHz ("con
do con éste. La opción de seguridad
ruido", es decir, fre-
CSA31A no evalúa todas las tramas.
cuencia modulada)
Tasa con la que la opción de seguri-
dad CSA31A recibe tramas SSI y las
evalúa.
Tiempo necesario hasta que un enco-
der SSI pueda suministrar datos des-
pués de que la tensión de alimenta-
ción se conecte.
Los encoders necesitan tiempo para
actualizar la posición SSI. El tiempo
entre 2 posiciones actualizadas es el
tiempo de actualización. La resolu-
ción es 1 µs.
8
(≈10 % de todo el Rango de tolerancia estático para la
vigilancia de la posición absoluta. Va-
lor de ajuste en incrementos de enco-
der.
®
CSA31A:X17
controlado por
P